카트로봇

카트로봇이란?

 사용자가 손잡이를 잡고 움직일 때, 내장된 모터가 작동하여 추가적인 도움을 주어 이동을 보다 쉽고 편리하게 만드는 자동 어시스트 기능을 가진 로봇 

Research

 -  PyBullet Simulation

: 사용자(오리로 표현)가 카트의 손잡이를 잡고 다양한 경로로

이동하여 카트의 움직임을 관찰함

관련 논문 or 특허