사용자가 손잡이를 잡고 움직일 때, 내장된 모터가 작동하여 추가적인 도움을 주어 이동을 보다 쉽고 편리하게 만드는 자동 어시스트 기능을 가진 로봇
Hardware Platform Development
Dynamics Simulation
: 사용자(오리로 표현)가 카트의 손잡이를 잡고 다양한 경로로
이동하여 카트의 움직임을 관찰함