카트로봇

카트로봇이란?

 사용자가 손잡이를 잡고 움직일 때, 내장된 모터가 작동하여 추가적인 도움을 주어 이동을 보다 쉽고 편리하게 만드는 자동 어시스트 기능을 가진 로봇 

Research

Hardware Platform Development

 -  임베디드시스템 개발

-  배터리에서 전원을 인가 받아 메인 제어 보드와 모터 제어기에 전원 공급

-  메인 제어 보드와 외부 모듈의 통신

-  모터 제어기와 CAN 통신하여 모터 제어


-  크기: 19x39mm(WxH), 0.6T

-  결합 후 높이: 17.5mm


< 제어기 블록 다이어 그램 >

관련 논문 or 특허