서보 구동기 제어
서보 구동기 제어
서보 구동기 제어
서보 모터를 정확하게 제어하여 위치나 속도 등을 조절하는 기술로, 로봇과 자동화 분야에서 널리 활용됨.
Research
Research
- Motion Planning & Control Algorithm
- Control Algorithm
- Control Algorithm
: Feed-forward 보정을 통한 Feed-back 제어
: PI전류 제어기의 Cascade 제어 구조, DOB(Disturbance OBservation) 기반한 Back EMF 보상
< Block diagram for servo position control >
< Block diagram for servo position control >
< Block diagram for current control >
< Block diagram for current control >
관련 논문 or 특허
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