서보 구동기 제어

서보 구동기 제어

서보 모터를 정확하게 제어하여 위치나 속도 등을 조절하는 기술로, 로봇과 자동화 분야에서 널리 활용됨.

Research

Hardware Platform Development

 -  임베디드시스템 개발

-  전류 제어

: RS-485 통신 with SBC 인터페이스 보드

: SPI 통신 with Sensor Board


-   크기

: 메인 보드 – 60x50mm(WxH), 1.6T

: 커넥터 보드 – 60x50mm(WxH), 1.6T

-  결합 후 높이: 18mm

-  MCU: ARM Cortex M7 STM32F722 (216MHz)

-  전류 제어 주기: 25us (40kHz)

-  전류 측정 ADC 해상도: 12bit

-  UART(RS-485): 10.5Mbps


< 서보 제어기 사양 >

< 서보 제어기 결선도 >

관련 논문 or 특허