서보 구동기 제어

1. Mortor Servo Controller

• 특징

-  전류 제어

: RS-485 통신 with SBC 인터페이스 보드

: SPI 통신 with Sensor Board

• 사양

-   크기

: 메인 보드 – 60x50mm(WxH), 1.6T

: 커넥터 보드 – 60x50mm(WxH), 1.6T

-  결합 후 높이: 18mm

-  MCU: ARM Cortex M7 STM32F722 (216MHz)

-  전류 제어 주기: 25us (40kHz)

-  전류 측정 ADC 해상도: 12bit

-  UART(RS-485): 10.5Mbps