휴머노이드

휴머노이드란?

인간과 유사한 형태와 특성을 가진 로봇 또는 인공지능 에이전트 

Research

Motion Planning & Control Algorithm

 -  Motion Planning

< 걸음의 보폭과 보행 속도를 힘과 위치 데이터를 이용하여 모션을 생성 >

< 휴머노이드의 보행 블록선도 >

관련 논문 or 특허