토크 센서

토크 센서란?

회전하는 축에 부착되어 회전 시 발생하는 토크를 측정하는 센서로, 회전하는 장비나 부품의 상태를 파악하고 모니터링하기 위해 사용됨

Research

Hardware Platform Development

 -  기구부 개발

1. 1축 토크 센서

-  허용 토크 이상의 토크 발생을 억제하는 1축 토크 센서 프레임 

-  토크에 의한 프레임의 변형을 이용

-  특정 토크 이상의 회전을 형상 제한으로 억제


-  최대 토크 : 


< 1축 토크센서 프레임 >

<회전 억제>

< Ansys 응력해석을 통해 작동 가능 토크, 변형량 계산 >

< 1축 토크센서 구조 >

2. 6축 토크 센서

-  x, y, z 병진, 회전 측정 가능

-  휴머노이드 로봇에 이용 계획

-  특정 토크 이상의 회전을 형상 제한으로 억제


-  최대 토크 : 


< 6축 토크 센서 >

< 6축 토크센서 실물 >

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