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외골격형 근력지원 로봇이란?
외골격형 근력지원 로봇이란?
외골격 근력지원 로봇은 인간의 근육강화와 비슷한 원리로 작동하여 인간의 근육력을 보완하는 로봇
Research
Research
Hardware Platform Development
- 기구부 개발
- 기구부 개발
외골격형 근력 지원 로봇
1. 외골격형 근력 지원 로봇
특징
- 1축 관절 시스템
- 손잡이 부분의 힘 센서를 통해 사용자의 힘 감지
- 토크센서를 통해 관절에 토크를 가해 추가적인 힘 부여
사양
< 외골격형 근력지원 로봇 설계 >
< 외골격형 근력지원 로봇 설계 >
< 토크 센서 부분 >
< 토크 센서 부분 >
관련 논문 or 특허
관련 논문 or 특허
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