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다관절 로봇 동역학 제어
다관절 로봇 동역학 제어
모션 궤적을 입력 받아 모델기반 동역학 제어 수식을 연산하여 로봇에 지령 전달
Research
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- Control Algorithm
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: 모션 궤적을 입력 받아 모델기반 동역학 제어 수식을 연산하여 로봇에 지령 전달
관련 논문 or 특허
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