Embedded Files
토크 센서란?
토크 센서란?
회전하는 축에 부착되어 회전 시 발생하는 토크를 측정하는 센서로, 회전하는 장비나 부품의 상태를 파악하고 모니터링하기 위해 사용됨
Research
Research
Hardware Platform Development
- 기구부 개발
- 기구부 개발
1축 토크 센서
6축 토크 센서
1. 1축 토크 센서
특징
- 허용 토크 이상의 토크 발생을 억제하는 1축 토크 센서 프레임
- 토크에 의한 프레임의 변형을 이용
- 특정 토크 이상의 회전을 형상 제한으로 억제
사양
- 최대 토크 :
< 1축 토크센서 프레임 >
< 1축 토크센서 프레임 >
<회전 억제>
<회전 억제>
< Ansys 응력해석을 통해 작동 가능 토크, 변형량 계산 >
< Ansys 응력해석을 통해 작동 가능 토크, 변형량 계산 >
< 1축 토크센서 구조 >
< 1축 토크센서 구조 >
2. 6축 토크 센서
특징
- x, y, z 병진, 회전 측정 가능
- 휴머노이드 로봇에 이용 계획
- 특정 토크 이상의 회전을 형상 제한으로 억제
사양
- 최대 토크 :
< 6축 토크 센서 >
< 6축 토크 센서 >
< 6축 토크센서 실물 >
< 6축 토크센서 실물 >
관련 논문 or 특허
관련 논문 or 특허
Page updated
Google Sites
Report abuse