외골격형 근력지원 로봇

외골격형 근력지원 로봇이란?

외골격 근력지원 로봇은 인간의 근육강화와 비슷한 원리로 작동하여 인간의 근육력을 보완하는 로봇 

Research

Hardware Platform Development

 -  기구부 개발

1.  외골격형 근력 지원 로봇

-  1축 관절 시스템

-  손잡이 부분의 힘 센서를 통해 사용자의 힘 감지

-  토크센서를 통해 관절에 토크를 가해 추가적인 힘 부여


< 외골격형 근력지원 로봇 설계 >

< 토크 센서 부분 >

관련 논문 or 특허